Caratteristiche principali:
● Il periodo minimo di sincronizzazione è di 500 µs
● Connettore RJ45 a doppia porta per la comunicazione EtherCAT
● Metodi di controllo: controllo ad anello aperto, controllo ad anello chiuso / controllo FOC
● Tipo di motore: bifase, trifase;
● Porte I/O digitali:
6 ingressi di segnale digitale otticamente isolati: IN1 e IN2 sono ingressi differenziali a 5 V, configurabili anche come ingressi single-ended a 5 V; IN3–IN6 sono ingressi single-ended a 24 V con connessione ad anodo comune.
2 uscite di segnale digitale otticamente isolate: tensione massima di tenuta 30 V, corrente massima di assorbimento o erogazione 100 mA, con connessione a catodo comune.





