Caratteristiche principali:
● Il periodo minimo di sincronizzazione è di 500 µs
● Connettore RJ45 a doppia porta per la comunicazione EtherCAT
● Metodi di controllo: controllo ad anello aperto, controllo ad anello chiuso / controllo FOC
● Tipo di motore: bifase, trifase;
● Porta I/O digitale:
4 ingressi di segnale digitale otticamente isolati: IN1 e IN2 fungono da ingressi encoder; IN3–IN6 sono ingressi single-ended a 24 V con cablaggio ad anodo comune.
2 uscite di segnale digitale otticamente isolate, con una tensione nominale fino a 30 V e una corrente massima di assorbimento/erogazione di 100 mA, con cablaggio a catodo comune.





