Prestazioni elevate:
Architettura dual-chip ARM + FPGA, larghezza di banda del loop di velocità di 3 kHz, ciclo sincrono di 250 µs, risposta coordinata multi-asse rapida e precisa, che garantisce un funzionamento fluido senza ritardi.
Interfacce I/O personalizzabili dall'utente:
9 ingressi DI (di cui 2 con funzioni di sonda ad alta velocità) e 6 uscite DO, con supporto per interfacce di uscita a collettore aperto e a divisione di frequenza differenziale.
Ingresso impulsiComunicazione RS485:
Ingresso differenziale ad alta velocità: fino a 4 MHz, ingresso a bassa velocità: 200 kHz (24 V) o 500 kHz (5 V)
Dotato di resistenza rigenerativa integrata.
Modalità di controllo:
Controllo di posizione, velocità, coppia e circuito ibrido.
Le caratteristiche del servo includono:
Soppressione delle vibrazioni, identificazione dell'inerzia e semplice regolazione del servo (tabella di rigidità standard).
Compatibile con motori con potenza nominale da 50W a 3000W.
Motori dotati di encoder magnetici/ottici a 23 bit.
Freno di stazionamento opzionale
Funzione STO (Safe Torque Off) disponibile





