Nuova sesta generazione di servoazionamenti CA universali ad alte prestazioni con EtherCAT R6L042E

Breve descrizione:

Caratterizzata da un'architettura ARM+FPGA avanzata e potenziata dall'algoritmo R-AI 2.0 migliorato, la serie Rtelligent R6 offre prestazioni eccezionali in un'ampia gamma di applicazioni di fascia alta. Dotata di controllo analogico standard e uscita a divisione di frequenza, supporta diversi protocolli bus, risultando la scelta ideale per sistemi di automazione sofisticati in vari settori.


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Caratteristiche principali:

Prestazioni elevate:
Architettura dual-chip ARM + FPGA, larghezza di banda del loop di velocità di 3 kHz, ciclo sincrono di 250 µs, risposta coordinata multi-asse rapida e precisa, che garantisce un funzionamento fluido senza ritardi.

Elevata compatibilità:
Compatibile con i sistemi fieldbus basati su Ethernet dei principali produttori di PLC, consentendo una perfetta integrazione sia con apparecchiature nuove che esistenti.

Interfacce I/O personalizzabili dall'utente:
9 ingressi DI (di cui 2 con funzioni di sonda ad alta velocità) e 6 uscite DO, con supporto per interfacce di uscita a collettore aperto e a divisione di frequenza differenziale.

Dotato di resistenza rigenerativa integrata.

Modalità di controllo:
Controllo di posizione, velocità, coppia e circuito ibrido.

Le caratteristiche del servo includono:
Soppressione delle vibrazioni, identificazione dell'inerzia e semplice regolazione del servo (tabella di rigidità standard).

Compatibile con motori con potenza nominale da 50W a 3000W.

Motori dotati di encoder magnetici/ottici a 23 bit.

Freno di stazionamento opzionale

Funzione STO (Safe Torque Off) disponibile

Introduzione alla produzione

R6L042E+R6L076E (1)
R6L042E+R6L076E (2)
R6L042E+R6L076E (3)

Schema elettrico

接线示意图

Schemi

规格表

Parametri elettrici

电气参数

Il R intelligente6Questa serie rappresenta l'apice della tecnologia servoassistita, combinando algoritmi R-AI all'avanguardia con un design hardware innovativo. Ideale per apparecchiature di automazione di fascia alta dove prestazioni, precisione e adattabilità sono fondamentali.

La serie Rtelligent R6 offre una risoluzione 64 volte superiore rispetto ai tradizionali encoder a 17 bit (131.072), raggiungendo una precisione di posizionamento senza precedenti. Garantisce un tracciamento dei comandi più rapido e un tempo di assestamento notevolmente ridotto, consentendo ai macchinari di accelerare le operazioni e aumentare la produttività. Grazie all'architettura a doppio chip ARM+FPGA ad alte prestazioni con un ciclo di sincronizzazione di 250 μs, questa soluzione offre prestazioni superiori per le applicazioni che richiedono interpolazione. Con il supporto nativo per tutti i bus di campo industriali, la sicurezza STO garantita e l'autotuning, rappresenta l'aggiornamento servo definitivo per i settori che richiedono precisione.


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