Modalità 0 (Predefinita)
Con IN1 acceso e IN2 spento, il motore viene attivato per ruotareinoltrare.
Con IN1 e IN2 attivi, il motore viene attivato per ruotare in senso inverso.
Quando IN1 è spento, il motore si arresta.
Modalità 1 (Opzionale)
Con IN1 attivo e IN2 disattivo, il motore viene attivato per ruotare in avanti.
Con IN1 spento e IN2 acceso, il motore viene attivato per ruotare in senso inverso.
Quando sia IN1 che IN2 sono attivi, il motore si arresta.
