Modalità 0 (impostazione predefinita)
A IN1 acceso e in2 spento, il motore viene attivato per ruotareinoltrare.
A IN1 acceso e in2 acceso, il motore viene attivato per ruotare il contrario.
All'in1, il motore si ferma.
Modalità 1 (opzionale)
A IN1 AND e IN2 OFF, il motore viene attivato per ruotare in avanti.
All'in1 off e in2 acceso, il motore viene attivato per ruotare il contrario.
Con In1 e In2 acceso, il motore si ferma.