Azionamento per motori passo-passo a circuito chiuso a 2 fasi con controllo a impulsi T60Plus

Breve descrizione:

Il driver per motori passo-passo a circuito chiuso T60PLUS è dotato di ingresso e uscita del segnale Z dell'encoder. Integra una porta di comunicazione miniUSB per facilitare il debug dei parametri correlati.

T60PLUS è compatibile con motori passo-passo a circuito chiuso con segnale Z inferiore a 60 mm

• Modalità a impulsi: PUL&DIR/CW&CCW

• Livello del segnale: 5V/24V

• Tensione di alimentazione: 18-48 V CC, si consigliano 36 o 48 V.

• Applicazioni tipiche: Avvitatore automatico, distributore servoassistito, spelafili, etichettatrice, rilevatore medicale,

• apparecchiature per l'assemblaggio elettronico ecc.


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Introduzione del prodotto

Driver per motori passo-passo a impulsi
T60PLUS (3)
Driver per motori passo-passo a impulsi

Connessione

sdf

Caratteristiche

Alimentazione elettrica 18~48 V CC
Controllo della precisione 4000 impulsi/r
Modalità a impulsi Direzione e impulso, doppio impulso orario/antiorario, impulso in quadratura A/B
Controllo corrente Algoritmo di controllo vettoriale del servomotore
Impostazione della suddivisione Impostazione tramite DIP switch, 15 opzioni (oppure impostazione tramite software di debug)
Gamma di velocità Convenzionale 1200~1500 giri/min, fino a 4000 giri/min
Soppressione della risonanza Calcolo automatico del punto di risonanza per sopprimere le vibrazioni a media frequenza
Regolazione dei parametri PID Software di debug per regolare le caratteristiche PID del motore
Filtro a impulsi Filtro di segnale digitale a 2 MHz
Uscita di sicurezza Uscita di allarme per sovracorrente, sovratensione, errore di posizione, ecc.

Modalità a impulsi

L'interfaccia di segnale dell'azionamento standard della serie T è a impulsi, mentre il T60PLUS V3.0 è in grado di ricevere tre tipi di segnali di comando a impulsi.

Impulso e direzione (PUL + DIR)

SD

Doppio impulso (orario + antiorario)

asd

Impulso ortogonale (impulso ortogonale A/B)  SD

Impostazione micro-passo

Impulso/giro

SW1

SW2

SW3

SW4

Osservazioni

3600

on

on

on

on

L'interruttore DIP è impostato sullo stato "3600" e il software di test può modificare liberamente le altre suddivisioni.

800

spento

on

on

on

1600

on

spento

on

on

3200

spento

spento

on

on

6400

on

on

spento

on

12800

spento

on

spento

on

25600

on

spento

spento

on

7200

spento

spento

spento

on

1000

on

on

on

spento

2000

spento

on

on

spento

4000

on

spento

on

spento

5000

spento

spento

on

spento

8000

on

on

spento

spento

10000

spento

on

spento

spento

20000

on

spento

spento

spento

40000

spento

spento

spento

spento

Impostazione micro-passo

Terminali dell'unità bruciati?

1. Se si verifica un cortocircuito tra i terminali, verificare se l'avvolgimento del motore è in cortocircuito.

2. Se la resistenza interna tra i terminali è troppo elevata, si prega di controllare.

3. Se si aggiunge una quantità eccessiva di saldatura al collegamento tra i fili, formando una sfera di saldatura.

Il sistema di azionamento a circuito chiuso del motore passo-passo è dotato di allarme?

1. In caso di errore di connessione per il cablaggio dell'encoder, assicurarsi di utilizzare il cavo di prolunga dell'encoder corretto oppure contattare Rtelligent se non è possibile utilizzare un cavo di prolunga per altri motivi.

2. Verificare se l'encoder è danneggiato, ad esempio a causa di un'interruzione nell'uscita del segnale.


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