Azionamento passo-passo a ciclo chiuso bifase con controllo a impulsi T60Plus

Breve descrizione:

Azionamento passo-passo a circuito chiuso T60PLUS, con funzioni di ingresso e uscita del segnale Z dell'encoder. Integra una porta di comunicazione miniUSB per un facile debug dei parametri correlati.

T60PLUS si adatta ai motori passo-passo a circuito chiuso con segnale Z inferiore a 60 mm

• Modalità a impulsi: PUL&DIR/CW&CCW

• Livello del segnale: 5V/24V

• l Tensione di alimentazione: 18-48 V CC, consigliati 36 o 48 V.

• Applicazioni tipiche: macchina avvitatrice automatica, servo distributore, macchina spelafili, macchina etichettatrice, rilevatore medico,

• apparecchiature di assemblaggio elettronico ecc.


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Introduzione al prodotto

Driver passo-passo con controllo a impulsi
T60PLUS (3)
Driver passo-passo con controllo a impulsi

Connessione

sdf

Caratteristiche

Alimentazione elettrica 18~48 V CC
Precisione del controllo 4000 impulsi/giro
Modalità a impulsi Direzione e impulso, doppio impulso CW/CCW, impulso in quadratura A/B
Controllo attuale Algoritmo di controllo vettoriale del servo
Impostazione della suddivisione Impostazione dell'interruttore DIP, 15 opzioni (o impostazione del software di debug)
Gamma di velocità Convenzionale 1200~1500 giri/min, fino a 4000 giri/min
Soppressione della risonanza Calcolo automatico del punto di risonanza per sopprimere le vibrazioni a media frequenza
Regolazione dei parametri PID Software di debug per regolare le caratteristiche PID del motore
Filtro a impulsi Filtro del segnale digitale da 2 MHz
Uscita allarme Uscita di allarme per sovracorrente, sovratensione, errore di posizione, ecc.

Modalità a impulsi

L'interfaccia del segnale dell'azionamento standard della serie T è a impulsi e il T60PLUS V3.0 può ricevere tre tipi di segnali di comando a impulsi.

Impulso e direzione (PUL + DIR)

deviazione standard

Doppio impulso (CW + CCW)

asd

Impulso ortogonale (impulso ortogonale A/B)  deviazione standard

Impostazione micro-stepping

Impulso/giro

SW1

SW2

SW3

SW4

Osservazioni

3600

on

on

on

on

L'interruttore DIP è impostato sullo stato "3600" e il software di test può modificare liberamente altre suddivisioni.

800

spento

on

on

on

1600

on

spento

on

on

3200

spento

spento

on

on

6400

on

on

spento

on

12800

spento

on

spento

on

25600

on

spento

spento

on

7200

spento

spento

spento

on

1000

on

on

on

spento

2000

spento

on

on

spento

4000

on

spento

on

spento

5000

spento

spento

on

spento

8000

on

on

spento

spento

10000

spento

on

spento

spento

20000

on

spento

spento

spento

40000

spento

spento

spento

spento

Impostazione micro-stepping

I terminali dell'unità sono bruciati?

1. Se si verifica un cortocircuito tra i terminali, controllare se l'avvolgimento del motore è in cortocircuito.

2. Se la resistenza interna tra i terminali è troppo grande, verificare.

3. Se viene aggiunta una saldatura eccessiva alla connessione tra i fili per formare una sfera di saldatura.

L'azionamento passo-passo a circuito chiuso ha un allarme?

1. In caso di errore di connessione per il cablaggio dell'encoder, assicurarsi di utilizzare il cavo di prolunga dell'encoder corretto oppure contattare Rtelligent se per altri motivi non è possibile utilizzare un cavo di prolunga.

2. Controllare se l'encoder è danneggiato, ad esempio l'uscita del segnale.


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