Alimentazione elettrica | 18~48 V CC |
Precisione del controllo | 4000 impulsi/giro |
Modalità a impulsi | Direzione e impulso, doppio impulso CW/CCW, impulso in quadratura A/B |
Controllo attuale | Algoritmo di controllo vettoriale del servo |
Impostazione della suddivisione | Impostazione dell'interruttore DIP, 15 opzioni (o impostazione del software di debug) |
Gamma di velocità | Convenzionale 1200~1500 giri/min, fino a 4000 giri/min |
Soppressione della risonanza | Calcolo automatico del punto di risonanza per sopprimere le vibrazioni a media frequenza |
Regolazione dei parametri PID | Software di debug per regolare le caratteristiche PID del motore |
Filtro a impulsi | Filtro del segnale digitale da 2 MHz |
Uscita allarme | Uscita di allarme per sovracorrente, sovratensione, errore di posizione, ecc. |
Impulso/giro | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Osservazioni |
3600 | on | on | on | on | L'interruttore DIP è impostato sullo stato "3600" e il software di test può modificare liberamente altre suddivisioni. |
800 | spento | on | on | on | |
1600 | on | spento | on | on | |
3200 | spento | spento | on | on | |
6400 | on | on | spento | on | |
12800 | spento | on | spento | on | |
25600 | on | spento | spento | on | |
7200 | spento | spento | spento | on | |
1000 | on | on | on | spento | |
2000 | spento | on | on | spento | |
4000 | on | spento | on | spento | |
5000 | spento | spento | on | spento | |
8000 | on | on | spento | spento | |
10000 | spento | on | spento | spento | |
20000 | on | spento | spento | spento | |
40000 | spento | spento | spento | spento |
I terminali dell'unità sono bruciati?
1. Se si verifica un cortocircuito tra i terminali, controllare se l'avvolgimento del motore è in cortocircuito.
2. Se la resistenza interna tra i terminali è troppo grande, verificare.
3. Se viene aggiunta una saldatura eccessiva alla connessione tra i fili per formare una sfera di saldatura.
L'azionamento passo-passo a circuito chiuso ha un allarme?
1. In caso di errore di connessione per il cablaggio dell'encoder, assicurarsi di utilizzare il cavo di prolunga dell'encoder corretto oppure contattare Rtelligent se per altri motivi non è possibile utilizzare un cavo di prolunga.
2. Controllare se l'encoder è danneggiato, ad esempio l'uscita del segnale.