Immagine in evidenza del motore passo-passo a ciclo chiuso bifase Pulse Control T60Plus

Azionamento passo-passo a ciclo chiuso bifase con controllo a impulsi T60Plus

Breve descrizione:

Azionamento passo-passo a circuito chiuso T60PLUS, con funzioni di ingresso e uscita del segnale Z dell'encoder. Integra una porta di comunicazione miniUSB per un facile debug dei parametri correlati.

T60PLUS si adatta ai motori passo-passo a circuito chiuso con segnale Z inferiore a 60 mm

• Modalità a impulsi: PUL&DIR/CW&CCW

• Livello del segnale: 5V/24V

• l Tensione di alimentazione: 18-48 V CC, consigliati 36 o 48 V.

• Applicazioni tipiche: macchina avvitatrice automatica, servo distributore, macchina spelafili, etichettatrice, rilevatore medico,

• apparecchiature di assemblaggio elettronico ecc.

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Introduzione al prodotto

Driver passo-passo con controllo a impulsi

Connessione

Caratteristiche

Alimentazione elettrica	18~48 V CC
Precisione di controllo	4000 impulsi/giro
Modalità a impulsi	Direzione e impulso, doppio impulso CW/CCW, impulso in quadratura A/B
Controllo attuale	Algoritmo di controllo vettoriale del servo
Impostazione della suddivisione	Impostazione dell'interruttore DIP, 15 opzioni (o impostazione del software di debug)
Gamma di velocità	Convenzionale 1200~1500 giri/min, fino a 4000 giri/min
Soppressione della risonanza	Calcolo automatico del punto di risonanza per sopprimere le vibrazioni a media frequenza
Regolazione dei parametri PID	Software di debug per regolare le caratteristiche PID del motore
Filtro a impulsi	Filtro del segnale digitale da 2 MHz
Uscita allarme	Uscita di allarme per sovracorrente, sovratensione, errore di posizione, ecc.

Modalità a impulsi

L'interfaccia del segnale dell'azionamento standard della serie T è a impulsi e il T60PLUS V3.0 può ricevere tre tipi di segnali di comando a impulsi.

Impulso e direzione (PUL + DIR)
Doppio impulso (CW + CCW)
Impulso ortogonale (impulso ortogonale A/B)

Impostazione micro-stepping

Impulso/giro	SW1	SW2	SW3	SW4	Osservazioni
3600	on	on	on	on	L'interruttore DIP è impostato sullo stato "3600" e il software di test può modificare liberamente altre suddivisioni.
800	spento	on	on	on
1600	on	spento	on	on
3200	spento	spento	on	on
6400	on	on	spento	on
12800	spento	on	spento	on
25600	on	spento	spento	on
7200	spento	spento	spento	on
1000	on	on	on	spento
2000	spento	on	on	spento
4000	on	spento	on	spento
5000	spento	spento	on	spento
8000	on	on	spento	spento
10000	spento	on	spento	spento
20000	on	spento	spento	spento
40000	spento	spento	spento	spento

Impostazione micro-stepping

I terminali dell'unità sono bruciati?

1. Se si verifica un cortocircuito tra i terminali, verificare se l'avvolgimento del motore è in cortocircuito.

2. Se la resistenza interna tra i terminali è troppo grande, verificare.

3. Se si aggiunge una saldatura eccessiva alla connessione tra i fili per formare una sfera di saldatura.

L'azionamento passo-passo a circuito chiuso ha un allarme?

1. In caso di errore di connessione per il cablaggio dell'encoder, assicurarsi di utilizzare il cavo di prolunga dell'encoder corretto oppure contattare Rtelligent se non è possibile utilizzare un cavo di prolunga per altri motivi.

2. Verificare se l'encoder è danneggiato, ad esempio l'uscita del segnale.

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