Controllo impulso a 2 fasi chiuse loop con unità passo -passo t60plus immagine in primo piano

CONTROLLO PULSE CONTROLLO 2 FASE CHIUSE DRIPPER DRIVER T60PLUS

Breve descrizione:

T60PLUS ASSEGGIO STEPPER CHIUSO, con funzioni di ingresso e uscita del segnale Ecoder Z. Integra una porta di comunicazione MINIUSB per un facile debug dei parametri correlati.

T60Plus corrisponde a motori a passo chiuso con segnale Z inferiore a 60 mm

• Modalità impulso: PUL & DIR/CW e CCW

• Livello del segnale: 5V/24V

• L Tensione di potenza: 18-48VDC e 36 o 48 V raccomandato.

• Applicazioni tipiche: macchina a tracolla automatica, distributore di servi, macchina a rimozione del filo, etichettatura, rilevatore medico,

• Equipaggiamento di montaggio elettronico ecc.

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Caratteristiche

Alimentazione elettrica	18 ~ 48vdc
Controllare la precisione	4000 impulsi/r
Modalità impulso	Direzione e impulso, impulso a doppio impulso CW/CCW, impulso di quadratura A/B
Controllo corrente	Algoritmo di controllo vettoriale service
Impostazione di suddivisione	Impostazione Switch DIP, 15 opzioni (o impostazione del software di debug)
Gamma di velocità	Convenzionale 1200 ~ 1500 giri / min, fino a 4000 giri / min
Suppressione di risonanza	Calcolo automatico del punto di risonanza per sopprimere le vibrazioni a media frequenza
Regolazione dei parametri PID	Debug di software per regolare le caratteristiche del PID del motore
Filtro a impulsi	Filtro del segnale digitale 2MHz
Output di allarme	Uscita di allarme per sovracorrente, sovratensione, errore di posizione, ecc.

Modalità impulso

L'interfaccia del segnale dell'unità Serie T standard è a forma di impulso e il T60Plus V3.0 può ricevere tre tipi di segnali di comando dell'impulso.

Pulse e direzione (Pul + Dir)
Double Pulse (CW +CCW)
Impulso ortogonale (impulso ortogonale A/ B)

Impostazione di micro-stepping

Impulso/rev	SW1	SW2	SW3	SW4	Osservazioni
3600	on	on	on	on	L'interruttore DIP è trasformato allo stato "3600" e il software di test può cambiare liberamente altre suddivisioni.
800	spento	on	on	on
1600	on	spento	on	on
3200	spento	spento	on	on
6400	on	on	spento	on
12800	spento	on	spento	on
25600	on	spento	spento	on
7200	spento	spento	spento	on
1000	on	on	on	spento
2000	spento	on	on	spento
4000	on	spento	on	spento
5000	spento	spento	on	spento
8000	on	on	spento	spento
10000	spento	on	spento	spento
20000	on	spento	spento	spento
40000	spento	spento	spento	spento

Impostazione di micro-stepping

I terminali di guida sono bruciati?

1. Se ha un corto circuito tra i terminali, verificare se l'avvolgimento del motore è corto.

2. Se la resistenza interna tra i terminali è troppo grande, controlla.

3. Se viene aggiunta una saldatura eccessiva alla connessione tra i fili per formare una sfera di saldatura.

L'unità stepper a loop chiuso ha allarme?

1. Se ha un errore di connessione per il cablaggio dell'encoder, assicurarsi di utilizzare il cavo di estensione dell'encoder corretto o contattare RteLligent se non è possibile utilizzare un cavo di estensione per altri motivi.

2. Controllare se l'encoder è danneggiato come uscita del segnale.

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