Azionamento passo-passo bifase ad anello chiuso con controllo a impulsi T60Plus

Breve descrizione:

Azionamento passo-passo ad anello chiuso T60PLUS, con funzioni di ingresso e uscita del segnale Z dell'encoder. Integra una porta di comunicazione miniUSB per un facile debug dei parametri correlati.

T60PLUS si adatta ai motori passo-passo ad anello chiuso con segnale Z inferiore a 60 mm

• Modalità a impulsi: PUL&DIR/CW&CCW

• Livello del segnale: 5 V/24 V

• l Tensione di alimentazione: 18-48 V CC e consigliata 36 o 48 V.

• Applicazioni tipiche: avvitatori automatici, servodistributori, macchine spelafili, etichettatrici, rilevatori medici,

• attrezzature per l'assemblaggio elettronico, ecc.

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Introduzione al prodotto

Driver passo-passo con controllo degli impulsi

Connessione

Caratteristiche

Alimentazione elettrica	18~48 VCC
Precisione del controllo	4000 impulsi/giro
Modalità a impulsi	Direzione e impulso, doppio impulso CW/CCW, impulso in quadratura A/B
Controllo corrente	Algoritmo di controllo servovettoriale
Impostazione della suddivisione	Impostazione dell'interruttore DIP, 15 opzioni (o impostazione del software di debug)
Gamma di velocità	Convenzionale 1200~1500 giri/min, fino a 4000 giri/min
Soppressione della risonanza	Calcolo automatico del punto di risonanza per sopprimere le vibrazioni a media frequenza
Regolazione dei parametri PID	Software di debug per regolare le caratteristiche PID del motore
Filtro a impulsi	Filtro del segnale digitale da 2 MHz
Uscita allarme	Uscita allarme per sovracorrente, sovratensione, errore di posizione, ecc.

Modalità a impulsi

L'interfaccia del segnale dell'azionamento standard della serie T è a forma di impulso e il T60PLUS V3.0 può ricevere tre tipi di segnali di comando a impulsi.

Impulso e direzione (PUL + DIR)
Doppio impulso (orario + antiorario)
Impulso ortogonale (impulso ortogonale A/B)

Impostazione micro-step

Impulsi/giro	SW1	SW2	SW3	SW4	Osservazioni
3600	on	on	on	on	L'interruttore DIP è impostato sullo stato "3600" e il software di test può modificare liberamente altre suddivisioni.
800	spento	on	on	on
1600	on	spento	on	on
3200	spento	spento	on	on
6400	on	on	spento	on
12800	spento	on	spento	on
25600	on	spento	spento	on
7200	spento	spento	spento	on
1000	on	on	on	spento
2000	spento	on	on	spento
4000	on	spento	on	spento
5000	spento	spento	on	spento
8000	on	on	spento	spento
10000	spento	on	spento	spento
20000	on	spento	spento	spento
40000	spento	spento	spento	spento

Impostazione micro-step

Morsetti del drive bruciati?

1. Se è presente un cortocircuito tra i terminali, controllare se l'avvolgimento del motore è in cortocircuito.

2. Se la resistenza interna tra i terminali è eccessiva, controllare.

3. Se viene aggiunta una saldatura eccessiva alla connessione tra i fili per formare una sfera di saldatura.

L'azionamento passo-passo ad anello chiuso ha un allarme?

1. In caso di errori di connessione per il cablaggio dell'encoder, assicurarsi di utilizzare il cavo di prolunga dell'encoder corretto o contattare Rtelligent se non è possibile utilizzare un cavo di prolunga per altri motivi.

2.Controllare se l'encoder è danneggiato, ad esempio l'uscita del segnale.

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