Supporta CoE (CANopen su EtherCAT), conforme allo standard CiA 402
Supporta le modalità CSP, CSV, PP, PV e Homing.
Metodi di controllo: controllo ad anello aperto, controllo ad anello chiuso
Tipo di motore: bifase
Interfaccia di debug: Tipo C
Encoder: encoder magnetico a 17 bit (disponibili opzioni a giro singolo e a giri multipli)
Suffisso del modello a giro singolo:-E
Suffisso del modello multigiro:-EQ
Porte I/O digitali: 4 ingressi digitali otticamente isolati (DI1–DI4): ingressi single-ended a 24 V, compatibili con i tipi di ingresso NPN e PNP.
2 uscite digitali otticamente isolate: tensione massima di tenuta 30 V, corrente massima di assorbimento o erogazione 100 mA, connessione a catodo comune.




