Immagine in evidenza del driver per motore passo-passo ad anello aperto Modbus TCP EPR60

Azionamento passo-passo a ciclo aperto Modbus TCP EPR60

Breve descrizione:

L'azionamento per motori passo-passo EPR60, controllato tramite bus Ethernet, utilizza il protocollo Modbus TCP basato su un'interfaccia Ethernet standard e integra una ricca serie di funzioni di controllo del movimento. L'EPR60 adotta una configurazione di rete standard a 10M/100M bps, che facilita la creazione di reti Internet of Things per apparecchiature di automazione.

EPR60 è compatibile con motori passo-passo ad anello aperto con base inferiore a 60 mm.

• Modalità di controllo: lunghezza fissa/velocità fissa/ritorno alla posizione iniziale/velocità multiple/posizione multipla

• Software di debug: RTConfigurator (interfaccia USB)

• Tensione di alimentazione: 18-50 V CC

• Applicazioni tipiche: linee di assemblaggio, attrezzature per la logistica di magazzino, piattaforme di posizionamento multiasse, ecc.

• Il sistema EPT60 a circuito chiuso è opzionale

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Introduzione del prodotto

Driver per motore passo-passo ad anello aperto

Connessione

Caratteristiche

• Alimentazione: 18 - 50 V CC.
• Corrente di uscita: massimo 6,0 A (picco).
• Controllo della corrente: algoritmo SVPWM e controllo PID.
• Impostazione della rivoluzione: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motore abbinato: motore passo-passo a 2 fasi / 3 fasi.
• Autodiagnosi del sistema: Rileva i parametri del motore durante l'inizializzazione all'accensione dell'azionamento e ottimizza il guadagno del controllo di corrente in base alle condizioni di tensione.
• Smussatura delle istruzioni: ottimizzazione della curva trapezoidale, è possibile impostare da 1 a 512 livelli.
• Porta di ingresso: Sono presenti 6 porte di ingresso, di cui 2 possono ricevere segnali differenziali di livello 5V~24V per l'accesso al segnale dell'encoder ortogonale (applicabile a EPT60) e 4 ricevono segnali terminati a 5V/24V.
• Porta di uscita: 2 uscite con isolamento fotoelettrico, la tensione massima sopportabile è di 30 V e la corrente massima di assorbimento o di erogazione è di 100 mA.
• Interfaccia di comunicazione: 1 porta di rete RJ45 per la comunicazione bus, 1 porta USB per l'aggiornamento del firmware.
• Controllo del movimento: è possibile impostare accelerazione, decelerazione, velocità e corsa, con funzione di ritorno automatico.

Impostazione funzione

Spillo	Nome	Descrizione
1	EXT5V	L'unità fornisce un'alimentazione a 5 V per segnali esterni. Carico massimo: 150 mA. Può essere utilizzato come alimentatore per encoder ottici.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Interfaccia di ingresso segnale differenziale, compatibile con tensioni da 5V a 24V. In modalità a impulsi esterni ad anello aperto, può ricevere indicazioni. In modalità ad anello chiuso, questa porta viene utilizzata per ricevere il segnale di fase A dell'encoder in quadratura. Nota: la modalità a circuito chiuso è applicabile solo all'EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interfaccia di ingresso segnale differenziale, compatibile con tensioni da 5V a 24V. In modalità a impulsi esterni ad anello aperto, può ricevere indicazioni. In modalità ad anello chiuso, questa porta viene utilizzata per ricevere il segnale di fase B dell'encoder in quadratura. Nota: la modalità a circuito chiuso è applicabile solo all'EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Porta di ingresso universale 3, predefinita per ricevere segnali a livello 24V/0V.
8	IN4	Porta di ingresso universale 4, predefinita per ricevere segnali a livello 24V/0V.
9	IN1	Porta di ingresso universale 1, predefinita per ricevere segnali a livello 24V/0V.
10	IN2	Porta di ingresso universale 2, predefinita per ricevere segnali a livello 24V/0V.
11	COM24V	Alimentazione del segnale I/O esterno: 24 V positivo.
12, 14	COM0V	Uscita GND dell'alimentatore interno.
13	COM5V	Alimentazione del segnale I/O esterno: 5V positivo.
15	OUT2	Porta di uscita 2, open collector, capacità di corrente in uscita fino a 100 mA.
16	OUT1	Porta di uscita 1, open collector, capacità di corrente in uscita fino a 30 mA.