Azionamento passo-passo Modbus TCP ad anello aperto EPR60

Breve descrizione:

L'azionamento passo-passo EPR60 controllato da bus di campo Ethernet esegue il protocollo Modbus TCP basato sull'interfaccia Ethernet standard e integra un ricco set di funzioni di controllo del movimento.EPR60 adotta un layout di rete standard da 10 M/100 M bps, utile per realizzare l'Internet delle cose per le apparecchiature di automazione

EPR60 è compatibile con motori passo-passo ad anello aperto con base inferiore a 60 mm.

• Modalità di controllo: lunghezza fissa/velocità fissa/homing/multivelocità/multiposizione

• Software di debug: RTConfigurator (interfaccia USB)

• Tensione di alimentazione: 18-50 V CC

• Applicazioni tipiche: linee di assemblaggio, attrezzature per la logistica di magazzino, piattaforme di posizionamento multiasse, ecc

• L'EPT60 a circuito chiuso è opzionale

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Caratteristiche

• Alimentazione: 18 - 50 Vcc.
• Corrente in uscita: massimo 6,0 A (picco).
• Controllo corrente: algoritmo SVPWM e controllo PID.
• Impostazione rivoluzione: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motore abbinato: motore passo-passo bifase/trifase.
• Autotest del sistema: rileva i parametri del motore durante l'inizializzazione all'accensione del convertitore e ottimizza il guadagno del controllo di corrente in base alle condizioni di tensione.
• Smoothing delle istruzioni: ottimizzazione della curva trapezoidale, è possibile impostare 1~512 livelli.
• Porta di ingresso|: sono presenti 6 porte di ingresso, di cui 2 possono ricevere segnali differenziali di livello 5 V~24 V per l'accesso al segnale dell'encoder ortogonale (applicabile a EPT60) e 4 ricevono il segnale di terminazione del segnale 5 V/24 V.
• Porta di uscita: 2 uscite di isolamento fotoelettrico, la tensione di tenuta massima è 30 V e la corrente di dissipazione o corrente massima di sorgente è 100 mA.
• Interfaccia di comunicazione: 1 porta di rete RJ45 per comunicazione bus, 1 porta USB per aggiornamento firmware.
• Controllo del movimento: è possibile impostare accelerazione, decelerazione, velocità, corsa, funzione di homing.

Impostazione della funzione

Spillo	Nome	Descrizione
1	EST5V	L'unità emette un'alimentazione da 5 V per segnali esterni. Carico massimo: 150 mA. Può essere utilizzato per l'alimentazione dell'encoder ottico.
2	ESTGND
3	IN6+/EA+	Interfaccia del segnale di ingresso differenziale, compatibile 5 V ~ 24 V. In modalità impulso esterno ad anello aperto, può ricevere la direzione. In modalità ad anello chiuso, questa porta viene utilizzata per ricevere il segnale della fase A dell'encoder in quadratura. Nota: la modalità a circuito chiuso è applicabile solo all'EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/MIB+	Interfaccia del segnale di ingresso differenziale, compatibile 5 V ~ 24 V. In modalità impulso esterno ad anello aperto, può ricevere la direzione. In modalità ad anello chiuso, questa porta viene utilizzata per ricevere il segnale della fase B dell'encoder in quadratura. Nota: la modalità a circuito chiuso è applicabile solo all'EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Porta di ingresso universale 3, predefinita per ricevere il segnale di livello 24 V/0 V.
8	IN4	Porta di ingresso universale 4, predefinita per ricevere il segnale di livello 24 V/0 V.
9	IN 1	Porta di ingresso universale 1, predefinita per ricevere il segnale di livello 24 V/0 V.
10	IN 2	Porta di ingresso universale 2, predefinita per ricevere il segnale di livello 24 V/0 V.
11	COM24V	Alimentazione segnale IO esterno 24V positivo.
12,14	COM0V	GND uscita alimentazione interna.
13	COM5V	Alimentazione segnale IO esterno 5V positivo.
15	USCITA2	Porta di uscita 2, collettore aperto, capacità di corrente di uscita fino a 100 mA.
16	USCITA1	Porta di uscita 1, collettore aperto, capacità di corrente di uscita fino a 30 mA.