Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Breve descrizione:

EPR60 EPR60 controllato da EPR60 controllato da Fieldbus Ethernet esegue il protocollo Modbus TCP in base all'interfaccia Ethernet standard e integra un ricco set di funzioni di controllo del movimento. EPR60 adotta il layout di rete standard da 10 m/100m bps, il che è conveniente costruire l'Internet of Things for Automation Equipment

EPR60 è compatibile con la base di motori a passo passo aperto sotto 60 mm.

• Modalità di controllo: lunghezza fissa/velocità fissa/homing/multi-velocità/multiposizione

• Software di debug: RTConfurator (interfaccia USB)

• Tensione di potenza: 18-50 VDC

• Applicazioni tipiche: linee di montaggio, apparecchiature logistiche di deposito, piattaforme di posizionamento multiasse, ecc.

• EPT60 a circuito chiuso è facoltativo

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Caratteristiche

• Alimentazione: 18 - 50 VDC.
• Corrente di uscita: massimo 6.0a (picco).
• Controllo corrente: algoritmo SVPWM e controllo PID.
• Impostazione della rivoluzione: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motore corrispondente: motore passo -passo in fase a 2 fasi / 3.
• Autotest di sistema: rilevare i parametri del motore durante l'inizializzazione di alimentazione dell'unità e ottimizzare il guadagno di controllo della corrente in base alle condizioni di tensione.
• Levigatura delle istruzioni: ottimizzazione della curva trapezoidale, è possibile impostare i livelli di 1 ~ 512.
• Porta di input |: Esistono 6 porte di input, di cui 2 possono ricevere segnali differenziali di livello 5V ~ 24V per l'accesso al segnale dell'encoder ortogonale (applicabile a EPT60) e 4 ricevere il segnale a termine con segnale 5 V/24 V.
• Porta di uscita: 2 uscita di isolamento fotoelettrico, la tensione massima di resistenza è 30 V e la corrente di sink massima o la corrente di origine è 100 mA.
• Interfaccia di comunicazione: 1 porta di rete RJ45 per la comunicazione del bus, 1 porta USB per l'aggiornamento del firmware.
• Controllo del movimento: accelerazione, decelerazione, velocità, corsa può essere impostata, funzione di homing.

Impostazione della funzione

Spillo	Nome	Descrizione
1	Ext5v	L'unità emette un alimentatore da 5 V per segnali esterni. Carico Maximum: 150 mA. Può essere utilizzato per l'alimentazione dell'encoder ottico.
2	Extgnd
3	In6+/ea+	Interfaccia del segnale di ingresso differenziale, compatibile con 5 V ~ 24V. In modalità impulso esterno ad anello aperto, può ricevere una direzione. In modalità ad anello chiuso, questa porta viene utilizzata per ricevere il segnale della fase A Ecoder di quadratura. Nota: la modalità ad anello chiuso è applicabile solo all'EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Interfaccia del segnale di ingresso differenziale, compatibile con 5 V ~ 24V. In modalità impulso esterno ad anello aperto, può ricevere una direzione. In modalità a circuito chiuso, questa porta viene utilizzata per ricevere il segnale di fase B dell'encoder di quadratura. Nota: la modalità ad anello chiuso è applicabile solo all'EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Porta di input universale 3, impostazione predefinita per ricevere il segnale di livello 24 V/0V.
8	In4	Porta di input universale 4, impostazione predefinita per ricevere il segnale di livello 24 V/0V.
9	In1	Porta di input universale 1, impostazione predefinita per ricevere il segnale di livello 24 V/0V.
10	In2	Porta di input universale 2, impostazione predefinita per ricevere il segnale di livello 24 V/0V.
11	Com24v	Alimentazione del segnale IO esterno 24 V positivo.
12，14	COM0V	Output di alimentazione interna GND.
13	Com5v	Alimentazione del segnale IO esterno 5v positivo.
15	Out2	Porta di uscita 2, Apri Collector, capacità di corrente di uscita fino a 100 mA.
16	Out1	Porta di uscita 1, collettore aperto, capacità di corrente di uscita fino a 30 mA.