Immagine in evidenza del drive passo-passo Modbus TCP Open Loop EPR60

Azionamento passo-passo Modbus TCP ad anello aperto EPR60

Breve descrizione:

L'azionamento passo-passo EPR60, controllato da bus di campo Ethernet, utilizza il protocollo Modbus TCP basato sull'interfaccia Ethernet standard e integra un ricco set di funzioni di controllo del movimento. L'EPR60 adotta un layout di rete standard a 10 M/100 M bps, ideale per realizzare l'Internet delle Cose (IoT) per le apparecchiature di automazione.

EPR60 è compatibile con motori passo-passo a circuito aperto con base inferiore a 60 mm.

• Modalità di controllo: lunghezza fissa/velocità fissa/homing/multi-velocità/multi-posizione

• Software di debug: RTConfigurator (interfaccia USB)

• Tensione di alimentazione: 18-50 V CC

• Applicazioni tipiche: linee di assemblaggio, attrezzature logistiche di magazzino, piattaforme di posizionamento multiasse, ecc.

• L'EPT60 a circuito chiuso è opzionale

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Introduzione al prodotto

Connessione

Caratteristiche

• Alimentazione: 18 - 50VDC.
• Corrente di uscita: massimo 6,0 A (picco).
• Controllo della corrente: algoritmo SVPWM e controllo PID.
• Impostazione della rotazione: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motore abbinato: motore passo-passo bifase / trifase.
• Autotest del sistema: rileva i parametri del motore durante l'inizializzazione dell'accensione dell'azionamento e ottimizza il guadagno del controllo della corrente in base alle condizioni di tensione.
• Smoothing delle istruzioni: ottimizzazione della curva trapezoidale, è possibile impostare 1~512 livelli.
• Porta di ingresso: sono presenti 6 porte di ingresso, di cui 2 possono ricevere segnali differenziali di livello 5V~24V per l'accesso al segnale dell'encoder ortogonale (applicabile a EPT60) e 4 ricevono il segnale terminato 5V/24V.
• Porta di uscita: 2 uscite di isolamento fotoelettrico, la tensione massima di tenuta è 30 V e la corrente massima di dissipazione o di sorgente è 100 mA.
• Interfaccia di comunicazione: 1 porta di rete RJ45 per la comunicazione bus, 1 porta USB per l'aggiornamento del firmware.
• Controllo del movimento: è possibile impostare accelerazione, decelerazione, velocità, corsa, funzione di homing.

Impostazione della funzione

Spillo	Nome	Descrizione
1	EXT5V	L'azionamento fornisce un'alimentazione da 5 V per segnali esterni. Carico massimo: 150 mA. Può essere utilizzato per l'alimentazione dell'encoder ottico.
2	ESTENDO
3	IN6+/EA+	Interfaccia del segnale di ingresso differenziale, compatibile con 5V~24V. In modalità impulso esterno a circuito aperto, può ricevere la direzione. In modalità a circuito chiuso, questa porta viene utilizzata per ricevere il segnale di fase A dell'encoder in quadratura. Nota: la modalità a circuito chiuso è applicabile solo all'EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interfaccia del segnale di ingresso differenziale, compatibile con 5V~24V. In modalità impulso esterno a circuito aperto, può ricevere la direzione. In modalità a circuito chiuso, questa porta viene utilizzata per ricevere il segnale di fase B dell'encoder in quadratura. Nota: la modalità a circuito chiuso è applicabile solo all'EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Porta di ingresso universale 3, predefinita per ricevere il segnale di livello 24V/0V.
8	IN4	Porta di ingresso universale 4, predefinita per ricevere il segnale di livello 24V/0V.
9	IN1	Porta di ingresso universale 1, predefinita per ricevere il segnale di livello 24V/0V.
10	IN2	Porta di ingresso universale 2, predefinita per ricevere il segnale di livello 24V/0V.
11	COM24V	Alimentazione del segnale IO esterno 24 V positivo.
12, 14	COM0V	Uscita di alimentazione interna GND.
13	COM5V	Alimentazione del segnale IO esterno 5 V positivo.
15	USCITA 2	Porta di uscita 2, collettore aperto, capacità di corrente di uscita fino a 100 mA.
16	USCITA 1	Porta di uscita 1, collettore aperto, capacità di corrente di uscita fino a 30 mA.