PLC di medie dimensioni serie RM518
Diagramma del prodotto
Regola di denominazione
Specifiche di comunicazione EtherCAT.
| articoli | Schemi |
| Protocollo di comunicazione | Protocollo EtherCAT |
| Servizi di supporto | Centro di eccellenza (PDO/SDO) |
| Metodo di sincronizzazione | Orologio distribuito in corrente continua |
| Livello fisico | 100 Mbit/s (100base-TX) |
| Modalità duplex | Duplex completo |
| Struttura topologica | Topologia lineare |
| mezzo di trasmissione | Schermatura a doppino intrecciato ultra AWG26 categoria 5 |
| Distanza di trasmissione | meno di 100 m tra i nodi |
| Numero di schiavi | Fino a 128 |
| lunghezza del frame EtherCAT | 44 byte ~1498 byte |
| Dati di processo | Massimo 1486 byte per singolo frame Ethernet |
Guida elettrica
| Elementi | Parametri elettrici |
| Tensione di ingresso | 24 V CC |
| Tensione di alimentazione ammissibile | 20,4 V~28,8 V CC (-15%~+20%) |
| Protezione dell'alimentazione in ingresso a 24 V | Supporta la protezione da cortocircuito e l'inversione di polarità |
| Numero di punti di ingresso digitali | Ingresso bipolare a 16 punti |
| metodo di isolamento | Optoaccoppiamento |
| Impedenza di ingresso | 2,4 kW |
| L'ingresso è ATTIVO | Corrente di ingresso superiore a 5,8 mA a 24 V per ingressi ad alta velocità, 9,9 mA a 24 V per ingressi normali. |
| Ingresso disattivato | Corrente di ingresso inferiore a 4,5 mA/19 V per ingressi ad alta velocità e inferiore a 4 mA/17 V per ingressi normali. |
| Parametro di filtraggio | 1ms~1000ms |
| Conteggio degli impulsi ad alta velocità | non |
| Modalità di input comune | 4 punti/comune (la polarità dell'alimentazione in ingresso può essere modificata in senso positivo/negativo) |
| Livello di input | Tipo di drain/source, S/S a 24V è NPN, S/S a GND è PNP |
| isolamento | isolamento del raggruppamento di campi e logico |
| Numero di punti di uscita digitali | Uscita NPN a 16 punti |
| Corrente massima consentita | 0,5 A/punto |
| tensione di alimentazione del circuito | 24 V CC |
| Isolamento del circuito | Isolamento optoelettronico |
| tempo di risposta ON | 0,5 ms |
| Uscita in modalità comune | 4 punti/comune (polarità dell'alimentatore in uscita -) |
| Livello di output | NPN di basso livello, com a negativo |
| Protezione dai cortocircuiti | Ciascun circuito supporta la protezione dai cortocircuiti e il ripristino dopo un'interruzione di corrente. |
Specifiche del prodotto
| Elementi | Schemi | ||||||||
| Articoli di base | Capacità del programma | 20 milioni di byte | |||||||
| Capacità dati | 20 MB, di cui 4 KB supportano la conservazione dei dati a dispositivo spento. | ||||||||
| Zona X (%) | 128 byte | ||||||||
| Zona Y (%Q) | 128 byte | ||||||||
| Zona M (%M) | 128 KB | ||||||||
| Prestazioni dell'asse | Sincronizzazione a 8 assi con ciclo di 1 ms (tempo di esecuzione del calcolo del controllo del movimento) | ||||||||
| CAL elettronico, interpolazione | Supporti | ||||||||
| Modulo di espansione locale | Supporta fino a 8 moduli di espansione locali | ||||||||
| Orologio in tempo reale | Ritenzione della batteria a bottone (sostituibile autonomamente) | ||||||||
| Programma | Software di sviluppo | CODESYS V3.5 SP19 | |||||||
| linguaggio di programmazione | Linguaggio di programmazione IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) | ||||||||
| comunicazione | EtherCAT | Velocità di trasmissione 100 Mbps (100base-TX) | |||||||
| Supporta il protocollo EtherCAT master | |||||||||
| Supporta fino a 128 stazioni slave EtherCAT. Periodo minimo di sincronizzazione: 500 anni. | |||||||||
| La stazione slave supporta la disabilitazione e la scansione | |||||||||
| Ethernet | Velocità di trasmissione 100 Mbps (100base-TX) | ||||||||
| Supporto Modbus-TCP master/slave: come master, supporta 63 slave, come slave, supporta | |||||||||
| 16 master | |||||||||
| Protocollo gratuito TCP/UDP, supporta fino a 16 connessioni | |||||||||
| Socket, numero massimo di connessioni: 4, supporto TCP/UDP | |||||||||
| Valore iniziale dell'indirizzo IP: 192.168.1.3 | |||||||||
| POTERE | Velocità di trasmissione della comunicazione: 125000 bit/s, 250000 bit/s, 500000 bit/s, 800000 bit/s. | ||||||||
| 1.000.000 di bit | |||||||||
| Supporta il protocollo CANOPEN | |||||||||
| Resistenza terminale, integrata 1200 | |||||||||
| Distanza massima di trasmissione: 100 m (125.000 bit) | |||||||||
| RS485 | Canali supportati: 2 | ||||||||
| Modalità di isolamento: nessun isolamento | |||||||||
| Può essere utilizzato come master o slave Modbus (ASCI/RTU) | |||||||||
| Numero di stazioni slave Modbus-RTU: supporta fino a 31 stazioni slave Modbus-RTU | |||||||||
| Velocità di trasmissione della comunicazione: 9600 bit/s, 19200 bit/s, 38400 bit/s, 57600 bit/s, 115200 bit | |||||||||
| Supporta il protocollo libero della porta seriale | |||||||||
| Resistenza terminale, esterna 1200 | |||||||||
| Distanza massima di trasmissione: 500 m (9600 bit/s) | |||||||||
| USB | Distanza del cavo USB: 1,5 m | ||||||||
| Versione di comunicazione USB: USB 2.0, full speed | |||||||||
| Interfaccia USB: Tipo-C | |||||||||
| Padrone-schiavo: solo padrone, non schiavo | |||||||||
| Aggiornamento del programma utente | Ethernet | Supporta il monitoraggio PLC tramite EtherNet, il caricamento e il download di programmi utente. | |||||||
| scheda TF | Il download di programmi utente tramite schede di espansione di memoria non è supportato. | ||||||||
| Tipo C | Non supporta la porta Type-C per il monitoraggio del PLC, il caricamento o il download di programmi utente. | ||||||||
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Certificato CE - File di descrizione del dispositivo
- File sorgente della libreria
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PLC di medie dimensioni serie RM - 2D -
PLC di medie dimensioni serie RM - 3D - Manuale utente del PLC di medie dimensioni Rtelligent serie RM, versione 2.00
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