Modalità 0 (predefinita)
Con IN1 acceso e IN2 spento, il motore viene attivato per ruotareinoltrare.
Con IN1 acceso e IN2 acceso, il motore viene attivato per ruotare all'indietro.
A IN1 spento, il motore si ferma.
Modalità 1 (opzionale)
Con IN1 acceso e IN2 spento, il motore viene attivato per ruotare in avanti.
Con IN1 spento e IN2 acceso, il motore viene attivato per ruotare all'indietro.
Sia con IN1 che con IN2 accesi il motore si ferma.