Immagine in evidenza del drive digitale per motori passo-passo a 3 assi R60X3

Azionamento digitale per motori passo-passo a 3 assi R60X3

Breve descrizione:

Le piattaforme a tre assi spesso necessitano di ridurre l'ingombro e contenere i costi. R60X3/3R60X3 è il primo azionamento speciale a tre assi sviluppato da Rtelligent per il mercato nazionale.

Il modello R60X3/3R60X3 può pilotare in modo indipendente tre motori passo-passo a 2 o 3 fasi con dimensioni del telaio fino a 60 mm. Il microstepping e la corrente sui tre assi sono regolabili indipendentemente.

• Modalità a impulsi: PUL&DIR

• Livello del segnale: compatibile con 3,3-24 V; resistenza in serie non necessaria per l'applicazione PLC.

• Applicazioni tipiche: dispenser, saldatrice, macchina per incisione, apparecchiatura di prova multiasse.

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Connessione

Caratteristiche

Alimentazione elettrica	18 - 48 V CC
Corrente di uscita	Impostazioni software di debug, fino a 5,6 ampere (picco)
Controllo corrente	Algoritmo di controllo della corrente PID
Impostazioni del segmento	Impostazioni del software di debug, 200 ~ 65535
Gamma di velocità	Utilizzare un motore passo-passo adatto, fino a 3000 giri/minuto.
Soppressione della risonanza	Calcola automaticamente il punto di risonanza e inibisci la vibrazione IF
Adattamento dei parametri	Rilevamento automatico dei parametri del motore all'avvio del driver, ottimizzazione delle prestazioni di controllo.
Modalità a impulsi	Direzione e impulso
Filtraggio degli impulsi	Filtro di segnale digitale a 2 MHz
Corrente a vuoto	Dimezza automaticamente la corrente dopo l'arresto del motore.

Impostazione attuale

Porta PUL, DIR: connessione per comando a impulsi

Il segnale di controllo R60X3 è un ingresso a impulsi e supporta la modalità differenziale/impulso e direzione su tre assi. Il livello degli impulsi è compatibile con tensioni da 3,3 V a 24 V (non è necessaria alcuna resistenza in serie).

Di default, quando l'optoaccoppiatore interno è spento, il driver eroga corrente al motore;

Quando l'optoaccoppiatore interno è attivo, il driver interrompe la corrente di ciascuna fase del motore per renderlo libero, e l'impulso di passo non viene elaborato.

Quando il motore si trova in uno stato di errore, abilitare la disconnessione. Il livello logico del segnale di abilitazione può essere impostato in modo opposto tramite il software di debug.

Precedente: Interruttore di controllo della velocità I/O per azionamento passo-passo R60-IO

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