Immagine in evidenza del bus di campo con azionamento passo-passo a circuito chiuso ECT42

Fieldbus Closed Loop Stepper Drive ECT42

Breve descrizione:

Il driver per motori passo-passo EtherCAT fieldbus si basa sul framework standard CoE ed è conforme alla norma CiA402.

Standard. La velocità di trasmissione dati arriva fino a 100 Mb/s e supporta diverse topologie di rete.

ECT42 è compatibile con motori passo-passo a circuito chiuso di diametro inferiore a 42 mm.

ECT60 è compatibile con motori passo-passo a circuito chiuso di dimensioni inferiori a 60 mm.

ECT86 è compatibile con motori passo-passo a circuito chiuso di dimensioni inferiori a 86 mm.

• modalità di controllo: PP, PV, CSP, HM, ecc

• Tensione di alimentazione: 18-80 V CC (ECT60), 24-100 V CC/18-80 V CA (ECT86)

• Ingressi e uscite: ingresso ad anodo comune a 4 canali da 24 V; uscite isolate tramite optoaccoppiatore a 2 canali

• Applicazioni tipiche: linee di assemblaggio, apparecchiature per batterie al litio, apparecchiature solari, apparecchiature elettroniche 3C, ecc.

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Introduzione del prodotto

Azionamento passo-passo a circuito chiuso

Connessione

Caratteristiche

• Supporto CoE (CANopen su EtherCAT), conforme agli standard CiA 402

• Supporta CSP, PP, PV, modalità di homing

• Il periodo minimo di sincronizzazione è di 500 µs

• Connettore RJ45 a doppia porta per la comunicazione EtherCAT

• Metodi di controllo: controllo ad anello aperto, controllo ad anello chiuso / controllo FOC (supporto serie ECT)

• Tipo di motore: bifase, trifase;

• Porta I/O digitale:

4 canali di ingresso per segnali digitali otticamente isolati: IN 1 e IN 2 sono ingressi encoder; IN 3~IN 6 sono ingressi single-ended a 24 V, con connessione ad anodo comune;

2 canali di uscita del segnale digitale otticamente isolati, tensione di tolleranza massima 30 V, corrente di erogazione o di trazione massima 100 mA, metodo di connessione a catodo comune.

Caratteristiche elettriche

Modello di prodotto	ECT42	ECT60	ECT86
Corrente di uscita (A)	0,1~2A	0,5~6A	0,5~7A
Corrente predefinita (mA)	450	3000	6000
tensione di alimentazione	24~80 V CC	24~80 V CC	24~100 V CC / 24~80 V CA
Motore abbinato	Sotto la base 42	Sotto i 60 anni base	Sotto 86 base
Interfaccia encoder	Codificatore ortogonale incrementale
Risoluzione dell'encoder	1000~65535 impulsi/giro
Ingresso di isolamento ottico	4 canali ad anodo comune con ingresso a 24 V
Uscita di isolamento ottico	2 canali: allarme, freno, posizione e uscita generale
Interfaccia di comunicazione	Doppia porta RJ45 con indicatore LED di comunicazione.