Manuale utente del bus di campo EtherCAT serie DRV

Breve descrizione:

Il servomotore a bassa tensione è un servomotore progettato per applicazioni con alimentazione CC a bassa tensione. Il sistema di servomotori a bassa tensione della serie DRV supporta tre modalità di comunicazione: CANopen, EtherCAT e 485, ed è possibile la connessione in rete. I servoazionamenti a bassa tensione della serie DRV possono elaborare il feedback di posizione dell'encoder per ottenere un controllo di corrente e posizione più preciso.

• Gamma di potenza fino a 1,5 kW

• Frequenza di risposta ad alta velocità, più breve

• tempo di posizionamento

• Conforme allo standard CiA402

• Supporto per le modalità CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• Con potenza frenante

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Introduzione del prodotto

Il servoazionamento a bassa tensione della serie DRV è uno schema servo a bassa tensione con prestazioni e stabilità superiori, sviluppato principalmente sulla base delle eccellenti prestazioni dei servoazionamenti ad alta tensione. La piattaforma di controllo della serie DRV si basa su DSP+FPGA, con elevata larghezza di banda di risposta e precisione di posizionamento, adatta a diverse applicazioni servo a bassa tensione e alta corrente.

Connessione

Schemi

Articolo	Descrizione
Modello di guida	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Corrente di uscita continua Arms	12	25	38
Corrente di uscita massima Arms	36	70	105
Alimentazione del circuito principale	24-70 V CC
Funzione di elaborazione dei freni	Resistenza del freno esterna
Modalità di controllo	Controllo PWM IPM, modalità di pilotaggio SVPWM
Sovraccarico	300% (3s)
Interfaccia di comunicazione	EtherCAT

Motori abbinati

Modello motore	Serie TSNA
Gamma di potenza	50 W ~ 1,5 kW
Gamma di tensione	24-70 V CC
Tipo di codificatore	17 bit, 23 bit
Dimensioni del motore	Dimensioni della cornice: 40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm
Altri requisiti	Freno, paraolio, classe di protezione, albero e connettore possono essere personalizzati