Manuale utente del bus di campo EtherCAT serie DRV

Breve descrizione:

Il servoazionamento a bassa tensione è un servomotore progettato per applicazioni con alimentazione CC a bassa tensione. Il sistema servoazionamento a bassa tensione della serie DRV supporta CANopen, EtherCAT, 485 e tre modalità di controllo della comunicazione, ed è possibile la connessione di rete. I servoazionamenti a bassa tensione della serie DRV possono elaborare il feedback di posizione dell'encoder per ottenere un controllo di corrente e posizione più accurato.

• Gamma di potenza fino a 1,5 kW

• Frequenza di risposta ad alta velocità, più breve

• tempo di posizionamento

• Conforme allo standard CiA402

• Supporta la modalità CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• Con uscita freno

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Introduzione al prodotto

Il servoazionamento a bassa tensione della serie DRV è uno schema servo a bassa tensione con prestazioni e stabilità più elevate, sviluppato principalmente sulla base delle eccellenti prestazioni del servo ad alta tensione. La piattaforma di controllo della serie DRV si basa su DSP+FPGA, con larghezza di banda di risposta ad alta velocità e precisione di posizionamento, adatta a varie applicazioni servo a bassa tensione e alta corrente.

Connessione

Specifiche

Articolo	Descrizione
Modello di driver	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Corrente di uscita continua Arms	12	25	38
Corrente di uscita massima Arms	36	70	105
Alimentazione del circuito principale	24-70 V CC
Funzione di elaborazione del freno	Resistenza di frenatura esterna
Modalità di controllo	Controllo PWM IPM, modalità di azionamento SVPWM
Sovraccarico	300% (3 secondi)
Interfaccia di comunicazione	EtherCAT

Motori abbinati

Modello del motore	Serie TSNA
Gamma di potenza	50w ~ 1,5kw
Gamma di tensione	24-70 V CC
Tipo di codificatore	17 bit, 23 bit
Dimensioni del motore	Dimensioni del telaio: 40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm
Altri requisiti	Freno, paraolio, classe di protezione, albero e connettore possono essere personalizzati