Manuale utente EtherCAT Fieldbus serie DRV

Manuale utente EtherCAT Fieldbus serie DRV

Breve descrizione:

Il servo a bassa tensione è un servomotore progettato per essere adatto ad applicazioni di alimentazione CC a bassa tensione. Il servosistema a bassa tensione della serie DRV supporta il controllo di tre modalità di comunicazione CANopen, EtherCAT, 485, è possibile la connessione di rete. I servoazionamenti a bassa tensione della serie DRV possono elaborare il feedback della posizione dell'encoder per ottenere un controllo di corrente e posizione più accurato.

• Gamma di potenza fino a 1,5 kW

• Frequenza di risposta ad alta velocità, più breve

• tempo di posizionamento

• Rispettare lo standard CiA402

• Supporta la modalità CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• Con uscita freno


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Introduzione al prodotto

Il servoazionamento a bassa tensione della serie DRV è un servo schema a bassa tensione con prestazioni e stabilità più elevate, sviluppato principalmente sulla base delle eccellenti prestazioni del servo ad alta tensione. La piattaforma di controllo della serie DRV si basa su DSP+FPGA, con alta velocità larghezza di banda di risposta e precisione di posizionamento, adatta a varie applicazioni servo a bassa tensione e alta corrente.

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Servoazionamento bus di campo
Servoazionamento bus di campo

Connessione

asd

Specifiche

Articolo Descrizione
Modello di conducente DRV400E DRV750E DRV1500E
Corrente di uscita continua Arms 12 25 38
Corrente di uscita massima Arms 36 70 105
Alimentazione del circuito principale 24-70 V CC
Funzione di elaborazione del freno Resistenza freno esterna
Modalità di controllo Controllo IPM PWM, modalità di azionamento SVPWM
Sovraccarico 300% (3 s)
Interfaccia di comunicazione EtherCAT

Motori abbinati

Modello del motore

Serie TSNA

Gamma di potenza

50 W ~ 1,5 kW

Intervallo di tensione

24-70 V CC

Tipo di codificatore

17 bit, 23 bit

Dimensioni del motore

Dimensioni telaio 40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm

Altri requisiti

Freno, paraolio, classe di protezione, albero e connettore possono essere personalizzati

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