Manuale utente Servo EtherCAT Fieldbus serie DRV

Breve descrizione:

Il servo a bassa tensione è un servomotore progettato per essere adatto ad applicazioni di alimentazione CC a bassa tensione.Il servosistema a bassa tensione della serie DRV supporta il controllo di tre modalità di comunicazione CANopen, EtherCAT, 485, è possibile la connessione di rete.I servoazionamenti a bassa tensione della serie DRV possono elaborare il feedback della posizione dell'encoder per ottenere un controllo di corrente e posizione più accurato.

• Gamma di potenza fino a 1,5 kW

• Frequenza di risposta ad alta velocità, più breve

• tempo di posizionamento

• Rispettare lo standard CiA402

• Supporta la modalità CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• Con uscita freno

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introduzione al prodotto

Il servoazionamento a bassa tensione della serie DRV è un servo schema a bassa tensione con prestazioni e stabilità più elevate, sviluppato principalmente sulla base delle eccellenti prestazioni del servo ad alta tensione. La piattaforma di controllo della serie DRV si basa su DSP+FPGA, con alta velocità larghezza di banda di risposta e precisione di posizionamento, adatta a varie applicazioni servo a bassa tensione e alta corrente.

Connessione

Specifiche

Articolo	Descrizione
Modello di conducente	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Corrente di uscita continua Arms	12	25	38
Corrente di uscita massima Arms	36	70	105
Alimentazione del circuito principale	24-70 V CC
Funzione di elaborazione del freno	Resistenza freno esterna
Modalità di controllo	Controllo IPM PWM, modalità di azionamento SVPWM
Sovraccarico	300% (3 s)
Interfaccia di comunicazione	EtherCAT

Motori abbinati

Modello del motore	Serie TSNA
Scala di potenza	50 W ~ 1,5 kW
Intervallo di tensione	24-70 V CC
Tipo di codificatore	17 bit, 23 bit
Dimensioni del motore	Dimensioni telaio 40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm
Altri requisiti	Freno, paraolio, classe di protezione, albero e connettore possono essere personalizzati