Azionamento per motori passo-passo a 5 fasi ad anello aperto 5R42 (Immagine in evidenza)

Azionamento per motore passo-passo a 5 fasi ad anello aperto 5R42

Breve descrizione:

Rispetto al normale motore passo-passo bifase, il motore passo-passo pentafase presenta un angolo di passo inferiore. A parità di struttura del rotore, la struttura pentafase dello statore offre vantaggi unici per le prestazioni del sistema. L'azionamento passo-passo pentafase, sviluppato da Rtelligent, è compatibile con il nuovo motore con connessione pentagonale e offre prestazioni eccellenti.

Il driver digitale per motori passo-passo a cinque fasi 5R42 si basa sulla piattaforma DSP a 32 bit di Texas Instruments e integra la tecnologia di micro-stepping e l'algoritmo di demodulazione a cinque fasi brevettato. Grazie alle caratteristiche di bassa risonanza a bassa velocità, ridotta ondulazione di coppia e alta precisione, consente al motore passo-passo a cinque fasi di offrire prestazioni ottimali.

• Modalità impulsi: PUL&DIR predefinita

• Livello del segnale: 5V, l'applicazione PLC richiede una serie di resistori da 2K

• Alimentazione: 24-36 V CC

• Applicazioni tipiche: braccio meccanico, macchina per elettroerosione a filo, saldatrice a chip, macchina per taglio laser, apparecchiature per semiconduttori, ecc.

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Caratteristiche

• Alimentazione: 24 - 36 V CC

• Corrente di uscita: impostazione tramite DIP switch, selezione a 8 velocità, massimo 2,2 A (picco)

• Controllo corrente: Nuovo algoritmo SVPWM e controllo PID per la connessione a pentagono

• Impostazione della suddivisione: impostazione tramite DIP switch, 16 opzioni

• Motore abbinato: motore passo-passo a cinque fasi con nuova connessione pentagonale

• Autodiagnosi del sistema: i parametri del motore vengono rilevati durante l'inizializzazione del driver all'accensione e il guadagno del controllo di corrente viene ottimizzato in base alle condizioni di tensione.

• Modalità di controllo: Impulso e direzione; modalità a doppio impulso

• Filtro antirumore: impostazione software 1MHz~100KHz

• Smussatura delle istruzioni: intervallo di impostazione del software 1~512

• Corrente a vuoto: selezione tramite DIP switch, dopo che il motore si è fermato per 2 secondi, la corrente a vuoto può essere impostata al 50% o al 100%, mentre tramite software può essere impostata dall'1% al 100%.

• Uscita allarme: 1 porta di uscita otticamente isolata, predefinita come uscita allarme, riutilizzabile come controllo freni

• Interfaccia di comunicazione: USB

Impostazione attuale

Picco della corrente di fase A	SW1	SW2	SW3
0,3	ON	ON	ON
0,5	SPENTO	ON	ON
0,7	ON	SPENTO	ON
1.0	SPENTO	SPENTO	ON
1.3	ON	ON	SPENTO
1.6	SPENTO	ON	SPENTO
1.9	ON	SPENTO	SPENTO
2.2	SPENTO	SPENTO	SPENTO

Impostazione micro-passo

Impulso/giro	SW5	SW6	SW7	SW8
500	ON	ON	ON	ON
1000	SPENTO	ON	ON	ON
1250	ON	SPENTO	ON	ON
2000	SPENTO	SPENTO	ON	ON
2500	ON	ON	SPENTO	ON
4000	SPENTO	ON	SPENTO	ON
5000	ON	SPENTO	SPENTO	ON
10000	SPENTO	SPENTO	SPENTO	ON
12500	ON	ON	ON	SPENTO
20000	SPENTO	ON	ON	SPENTO
25000	ON	SPENTO	ON	SPENTO
40000	SPENTO	SPENTO	ON	SPENTO
50000	ON	ON	SPENTO	SPENTO
62500	SPENTO	ON	SPENTO	SPENTO
100000	ON	SPENTO	SPENTO	SPENTO
125000	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SPENTO
Quando i punti 5, 6, 7 e 8 sono tutti attivi, è possibile modificare qualsiasi micro-passo tramite software di debug.