Immagine in evidenza del motore passo-passo a circuito aperto a 5 fasi 5R42

Azionamento passo-passo a circuito aperto a 5 fasi 5R42

Breve descrizione:

Rispetto al normale motore passo-passo bifase, il motore passo-passo a cinque fasi

Il motore passo-passo ha un angolo di passo più piccolo. Nel caso dello stesso rotore

struttura, la struttura a cinque fasi dello statore presenta vantaggi unici

per le prestazioni del sistema. Il motore passo-passo a cinque fasi, sviluppato da Rtelligent, è

compatibile con il nuovo motore a connessione pentagonale e ha

prestazioni eccellenti.

L'azionamento passo-passo digitale a cinque fasi 5R42 è basato sulla piattaforma DSP TI a 32 bit e integrato con il micro-stepping

tecnologia e l'algoritmo brevettato di demodulazione a cinque fasi. Con le caratteristiche di bassa risonanza a bassa

velocità, piccola ondulazione di coppia e alta precisione, consentono al motore passo-passo a cinque fasi di fornire prestazioni complete

benefici.

• Modalità impulso: PUL&DIR predefinito

• Livello del segnale: 5 V, l'applicazione PLC richiede una resistenza di stringa da 2 K

• Alimentazione: 24-36 V CC

• Applicazioni tipiche: braccio meccanico, macchina per elettroerosione a filo, saldatrice, macchina per taglio laser, apparecchiature per semiconduttori, ecc.

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Caratteristiche

• Alimentazione: 24 - 36 V CC

• Corrente di uscita: impostazione dell'interruttore DIP, selezione a 8 velocità, massimo 2,2 A (picco)

• Controllo attuale: nuovo algoritmo SVPWM di connessione Pentagon e controllo PID

• Impostazione della suddivisione: impostazione dell'interruttore DIP, 16 opzioni

• Motore corrispondente: motore passo-passo a cinque fasi con nuova connessione pentagonale

• Autotest del sistema: i parametri del motore vengono rilevati durante l'inizializzazione all'accensione del driver e il guadagno del controllo della corrente viene ottimizzato in base alle condizioni di tensione.

• Modalità di controllo: Impulso e direzione; modalità doppio impulso

• Filtro antirumore: impostazione software 1MHz~100KHz

• Smoothing delle istruzioni: intervallo di impostazione del software 1~512

• Corrente a vuoto: selezione tramite DIP switch, dopo che il motore si è fermato per 2 secondi, la corrente a vuoto può essere impostata al 50% o al 100% e il software può essere impostato dall'1 al 100%.

• Uscita allarme: porta di uscita otticamente isolata a 1 canale, l'impostazione predefinita è l'uscita allarme, può essere riutilizzata come controllo del freno

• Interfaccia di comunicazione: USB

Impostazione corrente

Picco di corrente di fase A	SW1	SW2	SW3
0,3	ON	ON	ON
0,5	SPENTO	ON	ON
0,7	ON	SPENTO	ON
1.0	SPENTO	SPENTO	ON
1.3	ON	ON	SPENTO
1.6	SPENTO	ON	SPENTO
1.9	ON	SPENTO	SPENTO
2.2	SPENTO	SPENTO	SPENTO

Impostazione micro-stepping

Impulso/giro	SW5	SW6	SW7	SW8
500	ON	ON	ON	ON
1000	SPENTO	ON	ON	ON
1250	ON	SPENTO	ON	ON
2000	SPENTO	SPENTO	ON	ON
2500	ON	ON	SPENTO	ON
4000	SPENTO	ON	SPENTO	ON
5000	ON	SPENTO	SPENTO	ON
10000	SPENTO	SPENTO	SPENTO	ON
12500	ON	ON	ON	SPENTO
20000	SPENTO	ON	ON	SPENTO
25000	ON	SPENTO	ON	SPENTO
40000	SPENTO	SPENTO	ON	SPENTO
50000	ON	ON	SPENTO	SPENTO
62500	SPENTO	ON	SPENTO	SPENTO
100000	ON	SPENTO	SPENTO	SPENTO
125000	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SPENTO
Quando 5, 6, 7 e 8 sono tutti ON, qualsiasi micro-stepping può essere modificato tramite il software di debug.