Azionamento passo-passo a 3 assi R60X3
Introduzione al prodotto
Connessione
Caratteristiche
| Alimentazione elettrica | 18 - 48 V CC |
| Corrente di uscita | Impostazioni software di debug, fino a 5,6 ampere (picco) |
| Controllo attuale | Algoritmo di controllo della corrente PID |
| Impostazioni del segmento | Impostazioni del software di debug, 200 ~ 65535 |
| Gamma di velocità | Utilizzare il motore passo-passo adatto, fino a 3000 giri/min |
| Soppressione della risonanza | Calcola automaticamente il punto di risonanza e inibisce la vibrazione IF |
| Adattamento dei parametri | Rileva automaticamente i parametri del motore durante l'inizializzazione del driver, ottimizzando le prestazioni di controllo |
| Modalità a impulsi | Direzione e impulso |
| Filtraggio degli impulsi | Filtro del segnale digitale da 2 MHz |
| Corrente inattiva | Dimezza automaticamente la corrente dopo l'arresto del motore |
Impostazione corrente
Porta PUL, DIR: connessione per comando a impulsi
Il segnale di controllo R60X3 è un ingresso a impulsi e supporta la modalità differenziale a tre assi/impulsi e direzione. Il livello di impulso è compatibile con 3,3 V ~ 24 V (non è richiesta alcuna resistenza di stringa).
Per impostazione predefinita, quando l'optoaccoppiatore interno è spento, il driver invia corrente al motore;
Quando l'optoaccoppiatore interno è acceso, il driver interrompe la corrente di ciascuna fase del motore per liberarlo e non viene risposto all'impulso di passo.
Quando il motore è in stato di errore, abilitare la disconnessione. Il livello logico del segnale di abilitazione può essere impostato sul valore opposto tramite il software di debug.
-
Manuale utente Rtelligent R60X3
