Azionamento passo-passo a 3 assi R60X3
Azionamento passo-passo a 3 assi R60X3
Introduzione al prodotto
Connessione
Caratteristiche
| Alimentazione elettrica | 18 - 48 VCC |
| Corrente di uscita | Impostazioni del software di debug, fino a 5,6 A (picco) |
| Controllo corrente | Algoritmo di controllo della corrente PID |
| Impostazioni del segmento | Impostazione del software di debug, 200 ~ 65535 |
| Gamma di velocità | Utilizzare il motore passo-passo adatto, fino a 3000 giri/min |
| Soppressione della risonanza | Calcola automaticamente il punto di risonanza e inibisce la vibrazione IF |
| Adattamento dei parametri | Rileva automaticamente i parametri del motore durante l'inizializzazione del driver, ottimizza le prestazioni di controllo |
| Modalità a impulsi | Direzione e impulso |
| Filtraggio degli impulsi | Filtro del segnale digitale da 2 MHz |
| Corrente inattiva | Dimezza automaticamente la corrente dopo l'arresto del motore |
Impostazione corrente
Porta PUL, DIR: connessione per comando a impulsi
Il segnale di controllo R60X3 è un ingresso a impulsi e supporta la modalità differenziale/impulso e direzione a tre assi. Il livello di impulso è compatibile con 3,3 V ~ 24 V (non è richiesta alcuna resistenza di stringa)
Per impostazione predefinita, quando l'accoppiatore ottico interno è spento, il driver invia corrente al motore;
Quando l'accoppiatore ottico interno è acceso, il driver interromperà la corrente di ciascuna fase del motore per liberare il motore e l'impulso di passo non riceverà risposta.
Quando il motore è in uno stato di errore, abilitare la disconnessione. La logica di livello del segnale di abilitazione può essere impostata al contrario dal software di debug.
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Rtelligent R60X3 Manuale utente
