Azionamento passo-passo digitale a 3 assi R60X3

Breve descrizione:

Le apparecchiature con piattaforma a tre assi hanno spesso la necessità di ridurre lo spazio e risparmiare sui costi. R60X3/3R60X3 è il primo azionamento speciale a tre assi sviluppato da Rtelligent nel mercato domestico.

R60X3/3R60X3 può azionare in modo indipendente tre motori passo-passo bifase/trifase con dimensioni del telaio fino a 60 mm. Il micro-stepping a tre assi e la corrente sono regolabili in modo indipendente.

• Modalità impulso: PUL&DIR

• Livello del segnale: compatibile 3,3-24 V; resistenza seriale non richiesta per l'applicazione del PLC.

• Applicazioni tipiche: dispensatore, saldatura

• macchina, macchina per incidere, attrezzatura di prova multiasse.

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Caratteristiche

Alimentazione elettrica	18 - 48 VCC
Corrente di uscita	Impostazioni del software di debug, fino a 5,6 A (picco)
Controllo corrente	Algoritmo di controllo della corrente PID
Impostazioni del segmento	Impostazione del software di debug, 200 ~ 65535
Gamma di velocità	Utilizzare il motore passo-passo adatto, fino a 3000 giri/min
Soppressione della risonanza	Calcola automaticamente il punto di risonanza e inibisce la vibrazione IF
Adattamento dei parametri	Rileva automaticamente i parametri del motore durante l'inizializzazione del driver, ottimizza le prestazioni di controllo
Modalità a impulsi	Direzione e impulso
Filtraggio degli impulsi	Filtro del segnale digitale da 2 MHz
Corrente inattiva	Dimezza automaticamente la corrente dopo l'arresto del motore

Impostazione corrente

Porta PUL, DIR: connessione per comando a impulsi

Il segnale di controllo R60X3 è un ingresso a impulsi e supporta la modalità differenziale/impulso e direzione a tre assi. Il livello di impulso è compatibile con 3,3 V ~ 24 V (non è richiesta alcuna resistenza di stringa)

Per impostazione predefinita, quando l'accoppiatore ottico interno è spento, il driver invia corrente al motore;

Quando l'accoppiatore ottico interno è acceso, il driver interromperà la corrente di ciascuna fase del motore per liberare il motore e l'impulso di passo non riceverà risposta.

Quando il motore è in uno stato di errore, abilitare la disconnessione. La logica di livello del segnale di abilitazione può essere impostata al contrario dal software di debug.

Precedente: Serie di azionamenti passo-passo con interruttore di controllo della velocità IO

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