Servoazionamento CA con EtherCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E

Breve descrizione:

I servoazionamenti AC della serie RS sono una linea di prodotti servo generici sviluppata da Rtelligent, che copre un intervallo di potenza motore da 0,05 a 3,8 kW. La serie RS supporta la comunicazione ModBus e la funzione PLC interna, mentre la serie RSE supporta la comunicazione EtherCAT. Il servoazionamento della serie RS è dotato di un'ottima piattaforma hardware e software che lo rende ideale per applicazioni di controllo di posizione, velocità e coppia rapide e precise.

• Migliore progettazione hardware e maggiore affidabilità

• Potenza motore corrispondente inferiore a 3,8 kW

• Conforme alle specifiche CiA402

• Supporta la modalità di controllo CSP/CSW/CST/HM/PP/PV

• Periodo minimo di sincronizzazione in modalità CSP: 200 bus


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Introduzione al prodotto

Il servoazionamento CA serie RS, basato sulla piattaforma hardware DSP+FPGA, adotta un algoritmo di controllo software di nuova generazione e offre prestazioni migliori in termini di stabilità e risposta ad alta velocità. La serie RS supporta la comunicazione 485, mentre la serie RSE supporta la comunicazione EtherCAT, che può essere utilizzata in diversi ambienti applicativi.

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Connessione

aceto di mele (2)

Caratteristiche

Articolo Descrizione
Metodo di controllo

Controllo PWM IPM, modalità di azionamento SVPWM

Tipo di codificatore

Corrispondenza encoder ottico o magnetico da 17 ~ 23 bit, supporta il controllo dell'encoder assoluto

Input universale

8 canali, supportano anodo comune o catodo comune da 24 V,

Uscita universale

2 uscite single-ended + 2 differenziali, è possibile supportare single-ended (50 mA) / differenziale (200 mA)

Parametri di base

Modello di driver RS100E RS200E RS400E RS750E RS1000E RS1500E RS3000E
Potenza adattata 100W 200W 400W 750W 1000W 1500W 3000W
Corrente continua 3.0A 3.0A 3.0A 5.0A 7.0A 9.0A 12.0A
Corrente massima 9.0A 9.0A 9.0A 15.0A 21.0A 27.0A 36.0A
Potenza in ingresso Monofase 220AC Monofase 220AC Monofase / trifase 220AC
Codice taglia Tipo A Tipo B Tipo C
Misurare 178*160*41 178*160*51 203*178*70

Domande frequenti sul servo AC

D1. Cos'è un sistema servo AC?
R: Il servosistema CA è un sistema di controllo a circuito chiuso che utilizza un motore CA come attuatore. È composto da un controllore, un encoder, un dispositivo di retroazione e un amplificatore di potenza. È ampiamente utilizzato in diverse applicazioni industriali per il controllo preciso di posizione, velocità e coppia.

D2. Come funziona il sistema servo AC?
R: I servosistemi CA funzionano confrontando costantemente la posizione o la velocità desiderata con la posizione o la velocità effettiva fornita da un dispositivo di feedback. Il controller calcola l'errore e invia un segnale di controllo all'amplificatore di potenza, che lo amplifica e lo invia al motore CA per ottenere il controllo del movimento desiderato.

D3. Quali sono i vantaggi dell'utilizzo del sistema servo AC?
R: Il servosistema CA offre elevata precisione, eccellente risposta dinamica e controllo fluido del movimento. Garantisce un posizionamento preciso, rapide accelerazioni e decelerazioni e un'elevata densità di coppia. È inoltre efficiente dal punto di vista energetico e facile da programmare per diversi profili di movimento.

D4. Come faccio a scegliere il sistema servo AC più adatto alla mia applicazione?
R: Quando si seleziona un sistema servo AC, è necessario considerare fattori quali la coppia e l'intervallo di velocità richiesti, i vincoli meccanici, le condizioni ambientali e il livello di precisione richiesto. Consultare un fornitore o un ingegnere esperto che possa guidarvi nella scelta del sistema più adatto alla vostra specifica applicazione.

D5. Il sistema servo AC può funzionare ininterrottamente?
R: Sì, i servocomandi CA sono progettati per funzionare ininterrottamente. Tuttavia, è importante considerare la potenza nominale del motore, i requisiti di raffreddamento e le raccomandazioni del produttore per garantire l'affidabilità a lungo termine ed evitare il surriscaldamento.


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