Elementi | Specifiche |
Articoli di base | Capacità del programma | 20 milioni di byte |
Capacità dei dati | 20 M byte, di cui 4 K byte supportano il mantenimento dello spegnimento |
Zona X (%) | 128 byte |
Zona Y(%Q) | 128 byte |
Zona M (%M) | 128K byte |
Prestazioni dell'asse | Ciclo di 1 ms Sincronizzazione a 8 assi (tempo di esecuzione del calcolo del controllo del movimento) |
CAL elettronico, interpolazione | Supporta |
Modulo di espansione locale lo | Supporta fino a 8 moduli di espansione locali |
Orologio in tempo reale | Ritenzione della batteria a bottone (può essere sostituita da soli) |
Programma | Software di programmazione | CODESYS V3.5 SP19 |
Linguaggio di programmazione | Linguaggio di programmazione IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) |
comunicazione | EtherCAT | Velocità di trasmissione 100Mbps (100base-TX) |
Supporta il protocollo, master EtherCAT |
Supporta fino a 128 stazioni slave EtherCAT. Periodo minimo di sincronizzazione: 500 anni |
La stazione slave supporta la disabilitazione e la scansione |
Ethernet | Velocità di trasmissione 100 Mbps (100base-TX) |
Supporto Modbus-TCP master/slave: come master, supporta 63 slave, come slave, supporta |
16 maestri |
Protocollo libero TCP/UDP, supporta fino a 16 connessioni |
Socket, numero massimo di connessioni: 4, supporto TCP/UDP |
Valore iniziale dell'indirizzo IP: 192.168.1.3 |
POTERE | Baud rate di comunicazione: 125.000 bit/s, 250.000 bit/s, 500.000 bit, 800.000 bit. |
1000000 bit |
Supporta il protocollo CANOPEN |
Resistenza terminale incorporata 1200 |
Distanza massima di trasmissione: 100 m (125.000 bit) |
RS485 | Canali supportati:2 |
Modalità isolamento: nessun isolamento |
Può essere utilizzato come master o slave Modbus (ASCI/RTU) |
Numero di stazioni slave Modbus-RTU: supporta fino a 31 stazioni slave Modbus-RTU |
Baud rate di comunicazione: 9600 bit/s,19200 bit/s,38400 bit/s,57600 bit/s,115200 bit |
Supporta il protocollo senza porta seriale |
Resistenza terminale,esterna 1200 |
Distanza massima di trasmissione: 500 m (9600 bit/s) |
USB | lDistanza del cavo USB: 1,5 m |
lVersione di comunicazione USB: USB 2.0, massima velocità |
lInterfaccia USB: tipo C |
Masterislave: solo master, non slave |
Aggiornamento del programma utente | Ethernet | Supporta il monitoraggio EtherNet del PLC, il caricamento e il download dei programmi utente |
Carta di TF | Il download di programmi utente tramite schede di espansione di memoria non è supportato |
Tipo C | Non supporta il tipo C per monitorare il PLC, caricare o scaricare programmi utente |