• Modalità di controllo degli impulsi: pul & dir, doppio impulso, impulso ortogonale.
• Modalità di controllo della comunicazione: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Impostazioni di comunicazione: DIP a 5 bit - 31 indirizzi degli assi; DIP a 2 bit - velocità in baud a 4 velocità.
• Impostazione della direzione di movimento: l'interruttore DIP a 1 bit imposta la direzione di funzionamento del motore.
• Segnale di controllo: ingresso single-ended da 5 V o 24 V, collegamento anodo comune.