Domande frequenti

A:

1. Se la spia di alimentazione del driver non è accesa, controllare il circuito di alimentazione per garantire la normale alimentazione.

2. Se l'albero motore è bloccato ma non gira, aumentare la corrente del segnale a impulsi a 7-16 mA e la tensione del segnale deve soddisfare i requisiti.

3. Se la velocità è troppo bassa, selezionare il microstep corretto.

4. In caso di allarme di guida, controllare il numero di lampeggi della luce rossa e consultare il manuale per trovare una soluzione.

5. Se si verifica un problema con il segnale di abilitazione, modificare il livello del segnale di abilitazione.

6. Se il segnale a impulsi è errato, verificare che il controller abbia un'uscita a impulsi; la tensione del segnale deve soddisfare i requisiti.

A:

1. Se la direzione iniziale del motore è opposta, sostituire la sequenza di cablaggio delle fasi A+ e A- del motore oppure modificare il livello del segnale di direzione.

2. Se il cavo del segnale di controllo è scollegato, controllare il cablaggio del motore per verificare se il contatto è difettoso.

3. Se il motore ha una sola direzione, potrebbe trattarsi di una modalità di impulso errata o di un segnale di controllo a 24 V errato.

A:

1. Se il collegamento del cavo del motore è errato, controllare innanzitutto i cablaggi del motore.

2. Se la tensione è troppo alta o troppo bassa, controllare la tensione di uscita dell'alimentatore switching.

3. In caso di motore o azionamento danneggiati, sostituirli con un motore o un azionamento nuovi.

A:

1. In caso di interferenze del segnale, rimuovere l'interferenza e collegare la messa a terra in modo affidabile.

2. Se il segnale di impulso è errato, controllare il segnale di controllo e assicurarsi che sia corretto.

3. Se le impostazioni dei microstep sono errate, controllare lo stato degli interruttori DIP sull'azionamento passo-passo.

4. Se il motore perde passi, verificare se la velocità di avviamento è troppo alta o se la selezione del motore non corrisponde.

A:

1. Se si verifica un cortocircuito tra i terminali, verificare se l'avvolgimento del motore è in cortocircuito.

2. Se la resistenza interna tra i terminali è troppo grande, verificare.

3. Se si aggiunge una saldatura eccessiva alla connessione tra i fili per formare una sfera di saldatura.

A:

1. Se il tempo di accelerazione e decelerazione è troppo breve, aumentare il tempo di accelerazione del comando o aumentare il tempo di filtraggio dell'azionamento.

2. Se la coppia del motore è troppo piccola, sostituire il motore con uno con una coppia più elevata oppure aumentare la tensione dell'alimentatore.

3. Se il carico del motore è troppo pesante, controllare il peso e l'inerzia del carico e regolare la struttura meccanica.

4. Se la corrente di pilotaggio è troppo bassa, controllare le impostazioni degli interruttori DIP e aumentare la corrente di uscita del pilotaggio.

A:

Probabilmente i parametri PID non sono accurati.

Passare alla modalità a circuito aperto; se il jitter scompare, modificare i parametri PID nella modalità di controllo a circuito chiuso.

A:

1. Forse il problema deriva dal punto di risonanza del motore passo-passo. Modificare il valore della velocità del motore per verificare se la vibrazione si riduce.

2. Potrebbe trattarsi di un problema di contatto del filo del motore. Controllare il cablaggio del motore per verificare se c'è un filo rotto.

A:

1. In caso di errore di connessione per il cablaggio dell'encoder, assicurarsi di utilizzare il cavo di prolunga dell'encoder corretto oppure contattare Rtelligent se non è possibile utilizzare un cavo di prolunga per altri motivi.

2. Verificare se l'encoder è danneggiato, ad esempio l'uscita del segnale.

A:

Le FAQ elencate sopra riguardano principalmente problemi di guasto comuni e relative soluzioni per motori passo-passo a ciclo aperto e a ciclo chiuso. Per guasti relativi ai servocomandi AC, fare riferimento ai codici di guasto nel manuale del servocomando AC.

R: Il servosistema CA è un sistema di controllo a circuito chiuso che utilizza un motore CA come attuatore. È composto da un controller, un encoder, un dispositivo di feedback e un amplificatore di potenza. È ampiamente utilizzato in varie applicazioni industriali per il controllo preciso di posizione, velocità e coppia.

R: I servosistemi CA funzionano confrontando costantemente la posizione o la velocità desiderata con la posizione o la velocità effettiva fornita da un dispositivo di feedback. Il controller calcola l'errore e invia un segnale di controllo all'amplificatore di potenza, che lo amplifica e lo invia al motore CA per ottenere il controllo del movimento desiderato.

R: Il servosistema AC offre elevata precisione, eccellente risposta dinamica e controllo fluido del movimento. Garantisce un posizionamento preciso, rapide accelerazioni e decelerazioni e un'elevata densità di coppia. È inoltre efficiente dal punto di vista energetico e facile da programmare per diversi profili di movimento.

R: Quando si seleziona un sistema servo AC, è necessario considerare fattori quali la coppia richiesta e l'intervallo di velocità, i vincoli meccanici, le condizioni ambientali e il livello di precisione richiesto. Consultare un fornitore o un ingegnere esperto che possa guidarvi nella scelta del sistema più adatto alla vostra specifica applicazione.

R: Sì, i servocomandi AC sono progettati per funzionare ininterrottamente. Tuttavia, è importante considerare la potenza nominale del motore, i requisiti di raffreddamento e le raccomandazioni del produttore per garantire l'affidabilità a lungo termine ed evitare il surriscaldamento.