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Domande frequenti
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A:
1. Se la spia di alimentazione del driver non è accesa, controllare il circuito di alimentazione per garantire un'alimentazione normale.
2. Se l'albero motore è bloccato ma non gira, aumentare la corrente del segnale a impulsi a 7-16 mA e la tensione del segnale deve soddisfare i requisiti.
3. Se la velocità è troppo bassa, selezionare il microstep corretto.
4. In caso di allarme, controllare il numero di lampeggi della luce rossa e consultare il manuale per trovare una soluzione.
5. In caso di problemi con il segnale di abilitazione, modificare il livello del segnale di abilitazione.
6. Se il segnale a impulsi è errato, verificare che il controller abbia un'uscita a impulsi; la tensione del segnale deve soddisfare i requisiti.
A:
1. Se la direzione iniziale del motore è opposta, sostituire la sequenza di cablaggio delle fasi A+ e A- del motore oppure modificare il livello del segnale di direzione.
2. Se il cavo del segnale di controllo è scollegato, controllare il cablaggio del motore per verificare che non vi siano contatti difettosi.
3. Se il motore ha una sola direzione, la modalità a impulsi potrebbe essere errata o il segnale di controllo a 24 V potrebbe essere errato.
A:
1. Se il collegamento del cavo del motore è errato, controllare prima i cablaggi del motore.
2. Se la tensione è troppo alta o troppo bassa, controllare la tensione di uscita dell'alimentatore switching.
3. In caso di danni al motore o all'azionamento, sostituirlo con un nuovo motore o azionamento.
A:
1. In caso di interferenze del segnale, rimuovere l'interferenza e collegare la messa a terra in modo affidabile.
2. Se il segnale di impulso è errato, controllare il segnale di controllo e assicurarsi che sia corretto.
3. Se le impostazioni dei microstep sono errate, controllare lo stato degli interruttori DIP sull'azionamento passo-passo.
4. Se il motore perde passi, verificare se la velocità di avvio è troppo alta o se la selezione del motore non corrisponde.
A:
1. Se si verifica un cortocircuito tra i terminali, controllare se l'avvolgimento del motore è in cortocircuito.
2. Se la resistenza interna tra i terminali è troppo grande, verificare.
3. Se viene aggiunta una saldatura eccessiva alla connessione tra i fili per formare una sfera di saldatura.
A:
1. Se il tempo di accelerazione e decelerazione è troppo breve, aumentare il tempo di accelerazione del comando o aumentare il tempo di filtraggio dell'azionamento.
2. Se la coppia del motore è troppo piccola, sostituire il motore con uno con una coppia più alta oppure aumentare la tensione dell'alimentatore.
3. Se il carico del motore è troppo pesante, controllare il peso e l'inerzia del carico e regolare la struttura meccanica.
4. Se la corrente di azionamento è troppo bassa, controllare le impostazioni degli interruttori DIP e aumentare la corrente di uscita dell'azionamento.
A:
Probabilmente i parametri PID non sono accurati.
Passare alla modalità a circuito aperto; se il jitter scompare, modificare i parametri PID nella modalità di controllo a circuito chiuso.
A:
1. Forse il problema deriva dal punto di risonanza del motore passo-passo. Modificare il valore della velocità del motore per verificare se la vibrazione si riduce.
2. Potrebbe esserci un problema di contatto con il filo del motore. Controllare il cablaggio del motore per verificare che non vi sia un filo rotto.
A:
1. In caso di errore di connessione per il cablaggio dell'encoder, assicurarsi di utilizzare il cavo di prolunga dell'encoder corretto oppure contattare Rtelligent se per altri motivi non è possibile utilizzare un cavo di prolunga.
2. Controllare se l'encoder è danneggiato, ad esempio l'uscita del segnale.
A:
Le FAQ elencate sopra riguardano principalmente problemi di guasto comuni e relative soluzioni per motori passo-passo a circuito aperto e a circuito chiuso. Per guasti relativi ai servocomandi CA, fare riferimento ai codici di guasto nel manuale del servocomando CA.