FAQ

A:

1. Se la spia di alimentazione del driver non si accende, controllare il circuito di alimentazione per assicurarsi che l'alimentazione sia normale.

2. Se l'albero motore è bloccato ma non gira, aumentare la corrente del segnale a impulsi a 7-16 mA e la tensione del segnale deve soddisfare i requisiti.

3. Se la velocità è troppo bassa, selezionare il micropasso corretto.

4. In caso di allarme di guida, verificare il numero di lampeggi della luce rossa e consultare il manuale per trovare una soluzione.

5. In caso di problemi con il segnale di abilitazione, modificare il livello del segnale di abilitazione.

6. Se il segnale a impulsi non è corretto, verificare che il controller abbia un'uscita a impulsi e che la tensione del segnale soddisfi i requisiti.

A:

1. Se la direzione iniziale del motore è opposta, invertire la sequenza di cablaggio delle fasi A+ e A- del motore oppure modificare il livello del segnale di direzione.

2. Se il filo del segnale di controllo è scollegato, verificare la presenza di un cattivo contatto nel cablaggio del motore.

3. Se il motore funziona in una sola direzione, potrebbe trattarsi di una modalità di impulsi errata o di un segnale di controllo a 24 V errato.

A:

1. Se il collegamento dei cavi del motore è errato, si prega di controllare prima i cablaggi del motore.

2. Se la tensione è troppo alta o troppo bassa, controllare la tensione di uscita dell'alimentatore switching.

3. In caso di motore o azionamento danneggiati, si prega di sostituirli con motori o azionamenti nuovi.

A:

1. In caso di interferenze di segnale, rimuovere le interferenze e collegare la messa a terra in modo affidabile.

2. Se il segnale a impulsi è errato, verificare il segnale di controllo e assicurarsi che sia corretto.

3. Se le impostazioni del micropasso sono errate, verificare lo stato degli interruttori DIP sul driver del motore passo-passo.

4. Se il motore perde passi, verificare se la velocità di avviamento è troppo elevata o se la selezione del motore non corrisponde.

A:

1. Se si verifica un cortocircuito tra i terminali, verificare se l'avvolgimento del motore è in cortocircuito.

2. Se la resistenza interna tra i terminali è troppo elevata, si prega di controllare.

3. Se si aggiunge una quantità eccessiva di saldatura al collegamento tra i fili, formando una sfera di saldatura.

A:

1. Se i tempi di accelerazione e decelerazione sono troppo brevi, aumentare il tempo di accelerazione del comando o aumentare il tempo di filtraggio della guida.

2. Se la coppia del motore è troppo bassa, si prega di sostituirlo con un motore di coppia maggiore oppure di aumentare la tensione di alimentazione.

3. Se il carico del motore è eccessivo, verificare il peso del carico e l'inerzia e regolare la struttura meccanica.

4. Se la corrente di pilotaggio è troppo bassa, verificare le impostazioni dei DIP switch e aumentare la corrente di uscita del driver.

A:

Probabilmente, i parametri PID non sono accurati.

Passare alla modalità ad anello aperto; se il jitter scompare, modificare i parametri PID in modalità di controllo ad anello chiuso.

A:

1. Il problema potrebbe derivare dal punto di risonanza del motore passo-passo; si prega di modificare il valore della velocità del motore per verificare se le vibrazioni si riducono.

2. Potrebbe trattarsi di un problema di contatto del filo del motore; si prega di controllare il cablaggio del motore per verificare la presenza di eventuali fili interrotti.

A:

1. In caso di errore di connessione per il cablaggio dell'encoder, assicurarsi di utilizzare il cavo di prolunga dell'encoder corretto oppure contattare Rtelligent se non è possibile utilizzare un cavo di prolunga per altri motivi.

2. Verificare se l'encoder è danneggiato, ad esempio a causa di un'interruzione nell'uscita del segnale.

A:

Le FAQ sopra elencate riguardano principalmente i problemi e le soluzioni più comuni relativi ai motori passo-passo ad anello aperto e ad anello chiuso. Per i guasti relativi ai servomotori AC, fare riferimento ai codici di errore presenti nel manuale del servomotore AC.

A: Il sistema servo AC è un sistema di controllo ad anello chiuso che utilizza un motore a corrente alternata come attuatore. È composto da un controllore, un encoder, un dispositivo di retroazione e un amplificatore di potenza. Trova ampio impiego in diverse applicazioni industriali per il controllo preciso di posizione, velocità e coppia.

A: I sistemi servoassistiti a corrente alternata funzionano confrontando continuamente la posizione o la velocità desiderata con la posizione o la velocità effettiva, rilevata da un dispositivo di feedback. Il controllore calcola l'errore e invia un segnale di controllo all'amplificatore di potenza, che lo amplifica e lo trasmette al motore a corrente alternata per ottenere il controllo del movimento desiderato.

A: Il sistema servo AC offre elevata precisione, eccellente risposta dinamica e controllo del movimento fluido. Garantisce un posizionamento preciso, accelerazione e decelerazione rapide e un'elevata densità di coppia. È inoltre efficiente dal punto di vista energetico e facile da programmare per diversi profili di movimento.

A: Quando si seleziona un sistema servo AC, è necessario considerare fattori quali la coppia e la gamma di velocità richieste, i vincoli meccanici, le condizioni ambientali e il livello di precisione necessario. Consultare un fornitore o un ingegnere esperto che possa guidarvi nella scelta del sistema più adatto alla vostra specifica applicazione.

R: Sì, i servomotori CA sono progettati per funzionare in modo continuo. Tuttavia, è necessario considerare la corrente nominale di funzionamento continuo del motore, i requisiti di raffreddamento e le eventuali raccomandazioni del produttore per garantire l'affidabilità a lungo termine e prevenire il surriscaldamento.